Resultados - Lançamento

Saudações leitores!
No sábado passado ( 29/11/2014) foram realizados, conforme pré-definido no edital, as provas de adequação dimensional e os lançamentos do foguete. 

A primeira parte da prova consistiu na entrega do relatório de adequação dimensional, pesagem e dimensionamento em que foi comparado os valores do modelo projetado para o modelo físico real.

Na segunda parte as equipes tinham o direito de realizar 5 lançamentos, em que os 3 melhores seriam considerados para obter uma média, com o objetivo de acertar o alvo, tal alvo que era divido em 3 zonas de pontuação, a primeira zona no centro possuía o valor de 10 pontos, a segunda zona possuía valor de 8,5 pontos e a terceira zona 7 pontos. Caso o foguete conseguisse passar o paredão e levar o cabo independente de acertar o alvo já era beneficiado com a nota 5. 

A nossa equipe Angstrum realizou uma ótima apresentação acertando o alvo por três vezes, na primeira, segunda e terceira zona, obtendo uma média final dos lançamentos de 8,5 pontos.

Abaixo, está mostrado um vídeo do nosso melhor lançamento oblíquo, o qual atingiu o centro do alvo com maior precisão.

Atenciosamente,

Equipe Angstrum.

Read more »

Plataforma - O Lançamento / Teste de Adequação Dimensional

Saudações Leitores, como esperado chegou o grande dia, o dia que nossa base foi colocada em prova no lançamento oficial e no teste de adequação dimensional como previsto no edital.

Inicialmente as bases foram pesadas, para posteriormente serem utilizados esses dados para o cálculo da eficiência estrutural, que correlaciona o quanto a plataforma pesa a quanto a sua estrutura suporta, onde a nota conseguida pela melhor equipe será tomada como parâmetro e dado uma margem de erro em cima desse valor de 10%, as equipes que tiverem nota inferior receberá nota proporcional.

Posteriormente foram realizadas medições afim de determinar a relação entre os valores projetados para a plataforma e os valores que de fato estavam nesta. Relação entre Modelo Teórico e Real, onde foram tabelados e calculadas as diferenças entre esses.

Na segunda parte as equipes tinham o direito de realizar 5 lançamentos, em que os 3 melhores seriam considerados para obter uma média, com o objetivo de acertar o alvo, tal alvo que era divido em 3 zonas de pontuação, a primeira zona no centro possuía o valor de 10 pontos, a segunda zona possuía valor de 8,5 pontos e a terceira zona 7 pontos.

 Caso o foguete conseguisse passar o paredão e levar o cabo independente de acertar o alvo já era beneficiado com a nota 5

A nossa equipe Angstrum realizou uma ótima apresentação acertando o alvo por três vezes, na primeira, segunda e terceira zona, obtendo uma média final dos lançamentos de 8,5 pontos

Onde a base suportou como esperado e contamos que uma total eficiência conjunta ao nosso time do Foguete, demonstrando como o trabalho em equipe nos rendeu bons frutos. Dedicamos esse projeto aos nossos colegas, professores e núcleo do Theoprax , que foram mais do que essenciais para a realização do Projeto Integrador. Em grandes momentos der aflição e estresse, pudemos contar com todos eles para suporte e encorajamento. Para todos que nos ajudaram nessa jornada , nosso mais sincero "obrigado".

Read more »

Retroalimentação - Plataforma

Saudações Visitantes, ao decorrer do nosso projeto, vinhemos discutindo e analisando como seria a melhor maneira de construirmos a nossa plataforma, de forma a que ela suportasse bem as solicitações sobre esta.

 Como já descrito anteriormente, nossa empresa é responsáveis pela construção de um Projeto de Equipamento de Passagem de Cabo-Guia a Longas Distâncias Utilizando Foguete de Garrafas Plásticas Reaproveitadas, e nosso time é responsável pela base treliçada .  Porém com a construção da base proposta anteriormente (ver postagens anteriores), associada a angulação calculada pelo time do foguete, obtivemos alguns contratempos que nos levaram a conclusão de que uma modificação no projeto afim de melhora-lo seria mais conveniente. 

Após algumas discussões, pesquisas e análises sobre os materiais que fizemos testes, concluímos que para as solicitações, o material mais adequado é o palito de picolé (teste na Figura 1) Projetamos um novo modelo, que é constituído basicamente de um caixote com estrutura treliçada em "W" , suportando um eixo com ângulo variável. Como poderá ser visto mais adiante

O modelo anterior (que mais tem semelhança com uma trave de futebol) parecia conveniente , pois o ângulo encontrado pelo time do foguete foi de 55°, portando em conjunto de uma canaleta acoplada atingiriamos esse angulo facilmente, porém depois de cálculos futuros mais confiáveis , encontramos outro ângulo de disparo de 85°, esse valor dificultaria a utilização do primeiro modelo de base, pois a canaleta se inclinaria muito, consequentemente praticamente nenhuma força seria exercida sobre a plataforma.

Com o novo modelo, foi solucionado o problema do direcionamento, visto que a parte superior e triangular é atravessado por um eixo capaz de se posicionar em diversos ângulos principalmente o de 85° (angulo encontrado pelo time do foguete).

A mudança no material ocorreu para evitarmos um super dimensionamento da plataforma,visto que segundo nossos testes o pvc resiste mais do que o suficiente. Foram realizados cáculos de quanto resistia e onde seriam exercidas as forças o nosso modelo pronto pode ser visto na Figura 2. . . 

Figura 1: Relatório de Ensaio ; Palito de Picolé

Figura 2: Vista Frontal da Base de Lançamento

Figura 3: Vista Lateral da Base de Lançamento

                         

Nossa base foi projetada com o intuito de sofrer forças principalmente nas extremidades, o fato dela ser simétrica facilita, visto que o que se aplica de força em um lado se aplica no oposto. Por isso calculamos a força atuantes em um lado desta. Outro fator determinante para a forma de nossa plataforma foi a simplicidade, pela força a qual ela seria solicitada não necessitar de grandes estruturas que somente acarretariam um acréscimo de massa e complexidade desnecessário. 

Com isso concluímos nossa base com sucesso. 

Read more »

3ª entrega - Foguete

Saudações, leitores! Somos o time do foguete da Equipe Angstrum, responsável pelo Projeto Integrador deste trimestre. Foi programado, pelo edital, a entrega do memorial de cálculo do projeto. Após recolher os dados com o lançamento vertical e a análise dos frames, obtivemos a velocidade instantânea e média tornando possível o cálculo do ângulo necessário para se acertar o alvo. Foram encontrados os dados aproximados para a velocidade máxima que foi de 43 m/s , aceleração máxima 736,5 m/s² e, o ângulo obtido de 85º quando submetido a uma pressão de 60 psi.

Calculamos também o empuxo e para isso vimos que o empuxo é gerado com sentido contrário a ejeção ou aceleração de um determinado fluido com determinada massa, e pela segunda Lei de Newton temos que: “A força resultante que atua sobre um corpo é proporcional ao produto da massa pela aceleração por ele adquirida”. E então concluímos que o Empuxo trata-se de uma Força gerada a partir de uma ação da água expelida, portanto pela Terceira Lei de Newton: “A toda ação corresponde uma reação, de mesmo módulo, mesma direção e de sentidos opostos.”. A partir disso podemos perceber que está trata-se de uma Força de reação.

Pesquisamos formas de calcular o empuxo e através de um artigo disponibilizado pela NASA, sugerido pelo nosso orientador Prof. Guilherme Souza encontramos o que era necessário para nós alcançarmos um resultado de aproximadamente 242,85 N/m² de empuxo máximo.

Todo o memorial foi organizado e entregue no dia definido. Próximo encontro será para o lançamento oblíquo e testes de adequação dimensional a ser realizado no dia 29/11/2014. 

Aguardem novas postagens !

Read more »

Retroalimentação - Foguete

 Saudações leitores,

Nesta semana tivemos avanços significativos em relação ao modelo final do foguete. Para a versão anterior após a realização de testes de lançamentos verticais e oblíquos se fez necessário uma retroalimentação. Como foi dito na postagem anterior, o foguete possuía 3 aletas de isopor (poliestireno expandido), e uma bola de tênis no bico para adaptar o centro de massa ao que é proposto ao foguete, uma trajetória parabólica, alem da garrafa pet de 3 litros. Após a retroalimentação verificamos que o centro de massa ainda não estava ideal e adicionamos no bico papel amassado molhado, empiricamente obtemos a quantidade de papel ideal. Além do centro de massa foi necessário uma revisão nas aletas, pois não estavam dando a estabilidade necessária e facilmente quebravam na aterrizagem do foguete. Para solucionar este problema aumentamos a quantidade de aletas para quatro, mudamos o formato, o modo de fixação e o material e verificamos que a melhor opção seria  um material mais resistente e maleável. Optamos então pelo material utilizado em classificadores (poliestireno de baixa densidade), que é de fácil acesso, barato e supre todas as nossas necessidades. Para melhorar a aerodinâmica do foguete implementamos também uma saia na parte inferior da garrafa, diminuindo assim a resistência do foguete ao ar durante a sua trajetória. Anexado a postagem está a foto do foguete e o vídeo do ultimo lançamento após as modificações.

Read more »

2ª Entrega - Foguete

Saudações, visitantes! Somos o time do foguete da Equipe Angstrum, responsável pelo Projeto Integrador deste trimestre.

Temos programado, pelo documento de apresentação do Projeto, a entrega, no dia 10, de 2 componentes do projeto completo:

• Modelos CAD 3D, utilizando o software SolidWorks©, do foguete;
• Relatório de Lançamento Vertical.

Para o modelo em CAD, com a ajuda de um dos membros, a equipe conseguiu produzir o modelo:

Figura 1. Modelo CAD 3D criado pela Equipe Angstrum. Fonte: própria equipe, nov. 2014

Figura 2. Modelo CAD 3D criado pela Equipe Angstrum. Fonte: própria equipe, nov. 2014

Já no relatório de lançamento vertical foi colocado todos os dados que pudemos obter, durante a filmagem do lançamento, a sua altura máxima de propulsão, sua velocidade média e a instantânea, que foi possível obter pelos membros da equipe analisando frames por frames do lançamento:

Figura 3.Foto dos frames do lançamento da Equipe Angstrum. Fonte: própia equipe, nov. 2014
 

Figura 4. Foto do gráfico pelos frames criado pela Equipe Angstrum. Fonte: própria equipe, nov. 2014

Agora com os dados coletados, será possível modelar o memorial de cálculos para a 3ª entrega do trabalho. Após modelados serão citados em postagens futuras.

Read more »

Construção e Kaizen - Plataforma

Saudações, visitantes! Somos o time da Plataforma, postando em nome da Equipe Angstrum. Nosso objetivo é a construção do Projeto de Equipamento de Passagem de Cabo-Guia a Longas Distâncias Utilizando Foguete de Garrafas Plásticas Reaproveitadas, agregando conhecimentos das matérias de Estática, Materiais de Construção Mecânica e Metrologia.

Considerando a última postagem realizada por nossa equipe, fica evidente a dificuldade pela qual passamos diante das falhas do projeto. Assim sendo, ouvindo as palavras do professor de Física B, Vicente Cardoso, adotamos o método do "kaizenamento", vindo da palavra Kaizen, que significa "melhoria, boa mudança" em japonês, junto ao método PDCA (Plan, Do, Check, Act).

Figura 1. Representação visual do sistema PDCA.
Fonte: http://www.sobreadministracao.com/wp-content/uploads/2011/06/ciclo-pdca.jpg

Estes métodos se baseia no princípio de "criar e constantemente melhorar até o ótimo": assim sendo, estaremos nos baseando neste sistema para aperfeiçoar, cada vez mais, a plataforma de lançamento. Logo, assim, podemos porventura realizar mudanças em todo o sistema apresentado, a fim de alcançar o ótimo e todas as requisições do sistema real. Não pretendemos realizar mudanças bruscas, mas sim sutis e funcionais para o sistema real: assim, estaremos nos baseando nos dados experimentais para realizar nossas mudanças.

Estaremos postando, ainda nessa semana, o progresso da construção da plataforma de lançamento, como descrita no sistema, junto com os respectivos cálculos modelados.

Atenciosamente,
Equipe Angstrum Engenharia.

Read more »